機器人拖(tuō)鏈(liàn)安(ān)裝時(shí)應該留有(yǒu)15%的(dí)剩(shèng)餘空間，讓內(nèi)置(zhì)電纜，油(yóu)管等(děng)可以自由活動，在(zài)半徑(jìng)方向(xiàng)上(shàng)對(duì)拖鏈(liàn)不產生(shēng)拉(lā)力。

直(zhí)徑差別大(dà)的(dí)導(dǎo)綫應該分(fēn)開(kāi)鋪設，重(zhòng)量平(píng)均分布，必(bì)要時可(kě)用(yòng)分(fēn)隔片分開。

在(zài)高速(sù)或(huò)高(gāo)頻率運行時，要(yào)盡量(liáng)使(shǐ)導綫在(zài)水(shuǐ)平上相互分開，不要使之(zhī)相(xiāng)互疊置(zhì)，在電纜(lǎn)，氣管，油管等較(jiào)多(duō)的時候建(jiàn)議使(shǐ)用分(fēn)隔(gé)片。

機器(qì)人拖鏈選用(yòng)原則(zé)

內高(gāo)：選擇內(nèi)置電(diàn)纜，油(yóu)管，氣(qì)管(guǎn)，水管(guǎn)等(děng)中(zhōng)粗的一(yī)根作(zuò)為(wéi)參考高度(dù)，加上(shàng)至少10%的高(gāo)度空間(jiān)作為(wéi)拖(tuō)鏈(liàn)內(nèi)高Hi.如果(guǒ)重(zhòng)疊(dié)按重(zhòng)疊(dié)後實際高度(dù)作為參考(kǎo)高度。

內(nèi)寬(kuān)：選(xuǎn)擇較粗(cū)的一(yī)些電(diàn)纜(lǎn)，油管(guǎn)，氣管，水管(guǎn)等，其外徑之(zhī)和作(zuò)為拖(tuō)鏈(liàn)內(nèi)寬的(dí)參考，並留有(yǒu)至(zhì)少10%的寬(kuān)度(dù)空(kōng)間。

彎(wān)曲(qū)半(bàn)徑：選(xuǎn)擇(zé)內置電纜，油管，氣(qì)管，水管(guǎn)等(děng)中(zhōng)大(dà)的彎曲(qū)半(bàn)徑作為(wéi)參考(kǎo)值，並(bìng)留有10%以(yǐ)上(shàng)的空間(jiān)，拖(tuō)鏈內置(zhì)電纜，油管(guǎn)，水管(guǎn)，氣管(guǎn)的(dí)放置原則。